C'est à 17 ans que Robin Mansanti est tombé en amour pour Chet Baker, en regardant une vidéo de son "Live at Ronnie Scott's". Ce jour-là il décide de devenir trompettiste, puis apprend à jouer tout seul, ou plutôt, avec Chet : en observant la façon dont celui-ci appuyait sur les pistons.

Après avoir fréquenté le département jazz du conservatoire d’Auxerre dans la classe de François Arnold, il intègre l'école de Jazz parisienne ARPEJ et suis notamment les cours de Michel Goldberg, Christian Martinez, Jean-Marc Brisson, Marc Boutillot et Arnaud Mattei.

Il commence dès lors à fréquenter les clubs de jazz de la capitale (Duc des Lombards, Autour de midi et minuit, Baiser salé...), rencontre de nombreux musiciens et commence à se produire à Paris (La bonne heure, Le Paname, Flûte bar, La Bélière, Le Swan bar, Cave du 38 Riv’, Café universel, le Saint Jean, etc.

Au fil du temps, d’autres influences telles que Bill Evans, Miles Davis ou encore Art Pepper sont venues se mêler à celle de Chet Baker.

En septembre 2018, il obtient le 1er prix du meilleur soliste aux Trophées du Sunside.