Principles of Joy est un groupe Q-Sounds qui s'organise autour de Rachel Yarabou, chanteuse à la voix puissante et émotionnelle. Le groupe joue un répertoire Deep Soul intense aux influences psyché. Ils ont sorti en novembre 2021 un deuxième album marquant sur la scène Soul internationale contemporaine qui leur a permis de partir en tournée européenne aux côtés de Carlton Jumel Smith (Timmion/Daptone) en Avril 2022.