Pierre Rigal, né en 1973, est un chorégraphe français qui vit et travaille à Toulouse.
Ancien athlète de haut niveau, il a suivi des études d'économie mathématique et de cinéma. Il découvre la danse contemporaine tardivement. Pendant sa formation, il croise le chemin de chorégraphes tels que Heddy Maalem, Bernardo Montet, Wim Vandekeybus et de metteurs en scène tels que Mladen Materic. En 2002, il intègre la compagnie de Gilles Jobin pour la création de Under Construction et la reprise de The Moebius Strip.
En 2003, Pierre Rigal fonde la compagnie Dernière Minute, conçoit et interprète sa première pièce, le solo Érection, co-mise en scène par Aurélien Bory.